L'association AGU 54 a été créée le 24 novembre l999, modifiée le 22 juin 2016, en tant que personne morale, suivant les dispositions de la loi 1901 par le Centre hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy d'une part et l'association Accueil et réinsertion Sociale (AARS) et l'Association Régionale pour le Logement et l'Insertion par l'Activité (ARELIA) d'autre part. En date du 15 novembre 2021. Le Centre Psychothérapique de Nancy (CPN) remplacera le CHRU dans sa représentation au sein d'AGU54, suite à la délibération de l'Assemblée Générale extraordinaire du 15 novembre 2021. "

" Elle a pour objectif d'apporter aux usagers de drogues une aide sanitaire et sociale au regard des situations précaires et accidents de la vie qu'elles affrontent ou ont affrontées {ruptures affectives, éducatives, psychologiques, économiques). Ces situations ont des répercussions majeures sur le plan sanitaire pour elles-mêmes comme pour la population générale. Elle a ainsi complété le dispositif d'aide et de prise en charge globale de ces personnes sur le territoire du département de Meurthe et Moselle, et particulièrement du Grand Nancy, par Ia création d'un CAARUD appelé "L'Echange ".